Como escanear um cômodo em um celular Android, sem LiDAR (2026)

Última checagem: 19 de outubro de 2026. Texto da equipe Flatwalk. As informações sobre a Apple e o Google vêm das próprias páginas deles para desenvolvedores, consultadas em 19 de outubro de 2026.

Resposta rápida. A maioria dos celulares Android não tem um sensor de profundidade como o LiDAR de alguns iPhones, mas mesmo assim consegue medir bem um cômodo. A câmera do celular encontra o piso, você mira cada canto onde o piso encontra as paredes e toca, e o app liga os cantos em um contorno com o comprimento de cada parede. Com cuidado, com boa luz e a cerca de um metro de cada canto, o resultado costuma ficar com poucos centímetros de diferença. Depois é só colocar portas e janelas e começar a mobiliar.

Medir um cômodo com o celularFlatwalk vs magicplanComo fazer planta baixa em 3D

Dois tipos de escaneamento de cômodos

Quando alguém fala em “escanear um cômodo”, quer dizer uma de duas coisas.

A própria página para desenvolvedores da Apple (consultada em 19 de outubro de 2026) descreve a ferramenta de escaneamento de cômodos dela, o RoomPlan, como algo que usa a câmera e o LiDAR Scanner do iPhone e do iPad. É por isso que tantos resultados para “scanner de cômodos” são apps de iPhone. No Android, o método dos cantos é o prático, e para planejar móveis ele entrega o que importa: o formato do piso e o comprimento de cada parede.

Meu celular consegue?

O escaneamento por cantos no Android usa o Google Play Services para RA, também chamado de ARCore. O Google mantém uma lista de celulares compatíveis no site para desenvolvedores (“ARCore supported devices”, consultada em 19 de outubro de 2026). A maioria dos celulares Android intermediários e topo de linha dos últimos anos está nela. Se o seu estiver, o app vai oferecer instalar ou atualizar o serviço de RA na primeira vez que você escanear.

Antes de começar

• Luz. Acenda todas as luzes e abra as cortinas. A câmera precisa ver a textura do piso.
• Libere os cantos se puder. Se tiver um guarda-roupa em um canto, você vai mirar no ponto onde as duas paredes se encontrariam.
• Conheça o trajeto. Decida por onde vai começar e dê uma volta no cômodo uma vez sem o celular.
• Deixe uma trena à mão para uma conferida no final.

Passo a passo

1. Deixe o celular encontrar o piso. Aponte a câmera para o piso e mova devagar de um lado para o outro até o app mostrar que encontrou.
2. Vá até o primeiro canto. Fique a cerca de 1 m (3 pés) e coloque a mira exatamente onde o piso encontra as duas paredes. Toque para adicionar o canto.
3. Dê a volta no cômodo sempre no mesmo sentido, canto a canto. Entre e saia de cada recuo, saliência de parede e nicho: cada mudança de direção é um canto.
4. Termine de novo no canto 1 para fechar o cômodo. A posição medida pelo celular se desvia um pouco enquanto você anda; um bom app distribui esse pequeno erro entre todos os cantos em vez de deixar uma falha no final.
5. Meça o pé-direito, se o app pedir, mirando onde uma parede encontra o teto.
6. Adicione portas e janelas. Mire em uma lateral do batente, depois na outra, depois no alto e, numa janela, também embaixo. Uma porta dupla é uma abertura só.
7. Confira uma parede com a trena. Se der diferente, digite o comprimento real na planta.

Como fazer um escaneamento preciso

• Cerca de um metro de distância. Perto demais, a câmera perde o piso; longe demais, cada grau de tremida vira vários centímetros.
• Ande devagar. Giros rápidos são a maior causa de desvio.
• Evite pisos lisos e brilhantes se puder: um porcelanato branco brilhante ou um carpete escuro liso dão pouco para a câmera se apoiar. Um tapete ou uma folha de jornal no chão ajudam.
• Mire na linha do piso, não no alto do rodapé. O canto é onde o piso encontra as paredes.
• Cômodos pequenos são fáceis; os compridos pedem cuidado. Em um cômodo comprido, ande ao longo da parede em vez de mirar de um lado ao outro.
• Use o Desfazer. Um canto ruim é mais rápido de refazer do que de consertar depois.

Conte com alguns centímetros de diferença, não milímetros. Dá para posicionar um sofá ou uma cama, mas antes de encomendar móveis planejados, meça com a trena.

Depois, mobilie

Um contorno escaneado fica útil quando você coloca coisas dentro dele. No Flatwalk, o “Scan your whole room” (escanear o cômodo inteiro) funciona como descrito acima: você toca nos cantos, adiciona portas e janelas a partir da mesma lista de tipos que a planta usa, e o cômodo abre na planta. Ali você escolhe o cômodo do jeito que mediu ou alinhado com cantos em esquadro, e digita o comprimento real de qualquer parede se a sua trena disser outra coisa. A partir daí você coloca móveis reais de lojas de verdade, no tamanho real, troca pisos, revestimentos e tinta, adiciona iluminação e anda pelo cômodo na altura dos olhos. Nos testes de escaneamento do próprio fundador, os cantos ficaram com cerca de 1 a 4 cm de diferença.

O Flatwalk é um app para Android, e o scanner precisa de um celular com os serviços de RA do Google. Se o seu não tiver, você ainda pode desenhar o cômodo digitando o comprimento das paredes, ou enviar uma imagem da planta baixa.

Erros comuns

• Começar em um cômodo escuro. O escaneamento se desvia e os cantos vão parar no lugar errado.
• Pular recuos pequenos. Uma saliência de 30 cm esquecida desloca uma parede inteira.
• Mirar nos móveis. O canto está atrás do sofá, onde as paredes se encontrariam.
• Não fechar o cômodo. Termine sempre de volta no primeiro canto.
• Confiar no escaneamento para encomendar uma cozinha. Meça os módulos planejados com uma trena.

O que o Flatwalk faz e os planejadores mais antigos deixam de lado

Iluminação

Coloque luminárias de teto, abajures e fitas de LED no cômodo escaneado e veja tudo iluminado à noite.

Seu apartamento na sua cidade

Informe o endereço: a rua e os prédios ao redor aparecem em 3D onde o mapa tem esses dados.

O sol do seu endereço

Luz do sol real entrando pelas janelas que você escaneou, por data e horário.

Um móvel, no seu próprio cômodo

Pela câmera ao vivo ou em uma foto do cômodo, coloque um sofá no seu piso, no tamanho real, antes de comprar.

Detalhes

Dezenas de tipos de portas e janelas, e cozinhas, guarda-roupas e banheiros montados peça por peça.

Feito para o polegar

Um botão grande para adicionar um canto, e Desfazer para qualquer passo.

Deslize para ver mais. Cada imagem é o próprio aplicativo.

Um apartamento, de graça

Perguntas frequentes

Dá para escanear um cômodo no Android sem LiDAR? Sim. Apps que usam os serviços de RA do Google deixam você tocar em cada canto do piso pela câmera, o que gera o contorno do cômodo e o comprimento das paredes sem sensor de profundidade.

Qual é a precisão de um escaneamento feito com o celular? Poucos centímetros de diferença, quando feito devagar, com boa luz, a cerca de um metro de cada canto. Confira uma parede com uma trena.

Quais celulares Android escaneiam cômodos? Os que estão na lista de dispositivos compatíveis com ARCore do Google, que inclui a maioria dos modelos intermediários e topo de linha recentes.

O escaneamento inclui portas e janelas? Nos apps que oferecem isso, sim: você mira nas bordas de cada batente. No Flatwalk você escolhe o tipo primeiro e depois mede na parede.

E se o meu celular não for compatível? Desenhe o cômodo digitando o comprimento de cada parede medido com a trena, ou comece por uma imagem da planta baixa.